SG-CANET-210 是一款用来把 CAN 总线数据转为网口数据的设备。网口支
持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast 模式，可以
通过软件配置和网页配置。设备提供两路 CAN 接口，两路 CAN 可分别配置为
不同的工作模式，独立工作，互不影响。设备可以通过软件配置和网页配置。网
口支持 10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直连自动
切换，支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，支持自定义 MAC，可自定义心跳包
时间，可以跨越网关，可以访问外网。CAN 波特率从 5K 到 500K，支持自定义
波特率，支持 CAN 帧过滤。可以通过软件和硬件恢复出厂设置。TCP Sever 模
式，暂只支持一个 Client 连接，设备把 Client 发来的数据发往 CAN 总线，同时
把 CAN 总线来的数据发给连接成功的客户端。TCP Client 模式下设备自动连接
目标（远程）服务器，之后完成 CAN 总线和目标服务器之间的数据传递。UDP
Sever 模式下设备接收所有发往设备 IP 和端口的数据，并把 CAN 总线来的数据
转发给最近一个发给设备数据的 IP 和端口。UDP Client 模式下设备完成 CAN 总
线和目标 IP 端口之间的数据传递。UDP Broadcast 模式下可以实现多台 CAN 接
口设备通过以太网连接。
注意：UDP 广播模式适用于多对多的情况，即把多个 CAN 总线设备通过局
域网连接起来，使用 UDP 广播模式需要设置本地端口和目标端口一样。
CAN 转以太网
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