| 详细参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型号 | XRMG-XXXX系列陀螺芯片 |
| 电源 | 其他 | 加工定制 | 否 |
| 外形尺寸 | 其他 | ||
XRMG-XXXX本系列陀螺芯片具有量程可选最大可达7200°/s采用先进的工艺结构，高精度AD采样，高速SPI通讯接口，内置补偿算法使得陀螺芯片零偏稳定性（10s平滑）能够达到0.1°/h，零偏重复性也能达到0.1°
|
序号 |
性能 |
|
寻北 |
姿态。稳定控制 |
高动态 |
||||
|
1 |
量程 |
deg/s |
100 |
400 |
300 |
1000 |
2000 |
4000 |
8000 |
|
2 |
带宽（BW@3DB 可定制） |
Hz |
50 |
200 |
100 |
100 |
200 |
200 |
200 |
|
3 |
输出精度（数字SPI） |
bits |
200 200 200 200 200 200 |
||||||
|
4 |
数据输出率(ODR)（可定制） |
Hz |
500 |
12K |
2K |
2K |
6K |
6K |
6K |
|
5 |
延时（可定制） |
ms |
<10 |
<1 |
<2 |
<5 |
1 |
1 |
1 |
|
6 |
零偏稳定性（Allan Curve@室温） |
deg/hr(1σ ) |
<0.02 |
<0.5 |
<0.2 |
<0.2 |
<2 |
<4 |
<5 |
|
7 |
零偏稳定性（10s 标准方差@室温） |
deg/hr(1σ ) |
<0.1 |
<3 |
<0.5 |
<2 |
<7.5 |
<15 |
<25 |
|
8 |
零偏稳定性（1s 标准方差@室温） |
deg/hr(1σ ) |
<0.3 |
<10 |
<1.5 |
<5 |
<20 |
<30 |
<60 |
|
9 |
零偏温漂 |
deg/Hr/°C |
<0.5 |
<100 |
<1 |
<1 |
1 |
2 |
5 |
|
10 |
零偏温漂（片外补偿） |
deg/Hr/°C |
0.05 |
<30 |
<0.05 |
<0.1 |
0.2 |
0.5 |
1 |
|
11 |
零偏重复性（室温） |
deg/hr(1σ ) |
0.1 |
<5 |
0.5 |
0.5 |
1 |
2 |
5 |
|
12 |
刻度因子重复性（室温） |
ppm(1σ ) |
<100ppm |
<20ppm |
<100ppm |
<100ppm |
50ppm |
50ppm |
50ppm |
|
13 |
刻度因子温漂（1sigma） |
ppm（1σ） |
±500ppm |
±100ppm |
±500ppm |
±500ppm |
100ppm |
100ppm |
100ppm |
|
14 |
刻度因子非线性（全温） |
ppm |
<300ppm |
<150ppm |
<300ppm |
<300ppm |
100ppm |
100ppm |
100ppm |
|
15 |
角随机游走（ARW） |
°/ √h |
<0.005 |
<0.015 |
<0.025 |
<0.075 |
<0.15 |
<0.3 |
<0.5 |
|
16 |
分辨率 |
°/hr |
0.01 |
2 |
0.2 |
0.5 |
1 |
3 |
5 |
|
17 |
宽带噪声（Peak to Peak） |
deg/s |
±0.15 |
<±0.15 |
±0.10 |
±0.05 |
±0.3 |
±0.6 |
±1 |
|
18 |
G值灵敏度 |
°/hr/g |
<1 |
<3 |
<1 |
<1 |
<5 |
<5 |
<5 |
|
19 |
振动整流误差（12gRMS，20-2000） |
°/hr/g（rms） |
<1 |
<3 |
<1 |
<1 |
<5 |
<5 |
<5 |
|
20 |
上电时间（有效数据） |
s |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
21 |
冲击（带电） |
|
500g (1ms, 1/2 sine) |
||||||
|
22 |
抗冲击（不带电） |
|
1wg 3ms |
||||||
|
23 |
振动（带电） |
|
12g rms (20Hz to 2kHz) |
||||||
|
24 |
工作温度 |
|
一45°C——+85°C |
||||||
|
25 |
存储温度 |
|
一55°C——+105°C |
||||||