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轮胎门式起重机，特别是轮胎式集装箱门式起重机，是集装箱码头堆场或集装箱货场进行堆码作业的装卸机械。

以下是对轮胎门式起重机的详细介绍:

一、结构组成：
轮胎门式起重机主要由起升机构、小车行走机构、大车行走机构组成。它包含两个U型门框与底梁组成门式架支承在充气橡胶轮胎上，可在规定的行车通道上行走。
二、工作原理
1.轮胎驱动:轮胎式起重机通过内部的电动驱动系统，控制轮胎的运动和转向，从而实现起重机在堆场内的快速移动和走位。
2.起重机构:起重机的主要功能是吊运和装卸集装箱。通常配备有一套强大的吊臂和吊钩系统，可以通过液压或电动机驱动，提升和降低吊钩，完成集装箱的吊装和放置
3.电气控制:起重机配备有电气控制系统，包括操作台和遥控器。操作员可以通过操作台上的按钮或遥控器，实现对起重机的各项操作，如起吊、放吊、移动等。
三、特点与优势

1.机动性好:轮胎门式起重机具有良好的机动性，可以方便地转移作业地点，适用于流动性作业。
2.高适应性:不受轨道限制，可以灵活适应各种场地条件，提高堆场使用效率。
3.直角转向:能够实现直角转向，不占用额外堆场空间。
4.自动纠偏:大车行走机构具有自动纠偏功能，保障整体直线行走，提高作业精度。
5.安全性高:内置多种安全装置，如重载保护系统、限位开关等，确保设备和人员的安全。
四、应用范围

轮胎门式起重机广泛应用于集装箱码头、货物集散中心、铁路转运集装箱堆场、公路转运集装箱堆场等场所。

它可以帮助轻松地移动大型容器以及其他物品，满足货物运输和分拨的需求。此外，在建筑行业中，轮胎门式起重机也常用于吊装建筑材料、房屋结构和预制构件等。