XRMG-XXXX系列陀螺芯片

序号

性能

寻北

姿态。稳定控制

高动态

1

量程

deg/s

100

400

300

1000

2000

4000

8000

2

带宽（BW@3DB 可定制）

Hz

50

200

100

100

200

200

200

3

输出精度（数字SPI）

bits

200

200

200

200

200

200

4

数据输出率(ODR)（可定制）

Hz

500

12K

2K

2K

6K

6K

6K

5

延时（可定制）

ms

<10

<1

<2

<5

1

1

1

6

零偏稳定性（Allan Curve@室温）

deg/hr(1σ )

<0.02

<0.5

<0.2

<0.2

<2

<4

<5

7

零偏稳定性（10s 标准方差@室温）

deg/hr(1σ )

<0.1

<3

<0.5

<2

<7.5

<15

<25

8

零偏稳定性（1s 标准方差@室温）

deg/hr(1σ )

<0.3

<10

<1.5

<5

<20

<30

<60

9

零偏温漂

deg/Hr/°C

<0.5

<100

<1

<1

1

2

5

10

零偏温漂（片外补偿）

deg/Hr/°C

0.05

<30

<0.05

<0.1

0.2

0.5

1

11

零偏重复性（室温）

deg/hr(1σ )

0.1

<5

0.5

0.5

1

2

5

12

刻度因子重复性（室温）

ppm(1σ )

<100ppm

<20ppm

<100ppm

<100ppm

50ppm

50ppm

50ppm

13

刻度因子温漂（1sigma）

ppm（1σ）

±500ppm

±100ppm

±500ppm

±500ppm

100ppm

100ppm

100ppm

14

刻度因子非线性（全温）

ppm

<300ppm

<150ppm

<300ppm

<300ppm

100ppm

100ppm

100ppm

15

角随机游走（ARW）

°/ √h

<0.005

<0.015

<0.025

<0.075

<0.15

<0.3

<0.5

16

分辨率

°/hr

0.01

2

0.2

0.5

1

3

5

17

宽带噪声（Peak to Peak）

deg/s

±0.15

<±0.15

±0.10

±0.05

±0.3

±0.6

±1

18

G值灵敏度

°/hr/g

<1

<3

<1

<1

<5

<5

<5

19

振动整流误差（12gRMS，20-2000）

°/hr/g（rms）

<1

<3

<1

<1

<5

<5

<5

20

上电时间（有效数据）

s

1

1

1

1

1

1

1

21

冲击（带电）

500g (1ms, 1/2 sine)

22

抗冲击（不带电）

1wg 3ms

23

振动（带电）

12g rms (20Hz to 2kHz)

24

工作温度

一45°C——+85°C

25

存储温度

一55°C——+105°C